Драйвер к шаговому двигателю своими руками - Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и
Подключение шагового двигателя к Ардуино
На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине.
Порывшись на любимом мной сайте китайских товаров выбрал, как мне кажется самый бюджетный и подходящий вариант: гибридные шаговые двигатели 17HSN в корпусе Nema 17 с четырьмя управляющими проводами и драйвера ШД DMA. С доставкой такой комплект обошелся в 88 долларов, что более чем в полтора раза увеличило стоимость простого станка с ЧПУ на базе Arduino. Теперь самодельный станок с числовым программным управлением стоит около долларов или рублей. С шаговыми двигателями всё более или менее понятно. Четыре проводка: черный, зелёный, красный, синий. Драйвер крайне умный и умеет работать в двух режимах.
Embedded software. Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 3 мин. Из песочницы. Откуда «ножки» растут В настоящее время стали доступны и приобрели популярность различные станки с программным управлением. Это лазерные и фрезерные резчики и гравёры.
